PST Iris 大空间实时跟踪系统
PST Iris实时动态追踪系统具备大空间、高精度的测试能力，具有超高的精度和超大的追踪测试范围，被广泛应用于手术导航、医疗仿真、虚拟现实、仿真模拟器、机械臂追踪等领域。
PST Iris 只需6个步骤，即可开始测试，无需校准，即插即用，支持API二次开发
主要特点：
• 无需校准
• 追踪距离50cm-7m
• 视场角为65°（H）×45°（V）
• 支持多测量头拼接
• 最高采样频率120HZ
• 支持外部信号触发，同步采集
技术参数：
| 性能 |
测量区域配置
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| 精度 | 0.5mm | |
| 延迟 | 15-25 ms | |
| 追踪距离 | 50 cm – 5 m, 最高 7 m | |
| 视场角 | 60° (H), 45° (V) | |
| 频率 | 最高120 Hz | |
| 适用性 | ||
| 设置 | 即插即用 | |
| 标定 | 无需标定 | |
| 坐标系设置 | 一键式设置，配套专用工具 | |
| 6 DoF 追踪 | 支持 | |
| 测试范围扩展 | 可连接多个测量头扩展测试范围 | |
| 对齐装置 | 几秒钟轻松完成 | |
| 环境条件 | 正常室内照明环境 | |
| 照明 | 集成 IR LED 照明 (波长 850 nm). PST 软件套装可完 全控制频闪 |
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| 操作温度 | 15 - 35 摄氏度 | |
| Devices and Markers | ||
| 标志点数量 | 至少15个独立 6DoF 刚体. | |
| 标志点 | 被动发光 (反光小球和平板) – 主动(LED) | |
| 设备创建 | 流程简单：在几秒钟内标记、训练和使用新设备 | |
| 界面 | ||
| 流程 |
在大多数情况下不需要额外的处理单元。对于多个 PST追踪器设置或联网访问，建议使用额外的处理 能力（例如，使用NUC） |
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| 跟踪应用程序 | PST 软件套装5 (授权文件匹配每个PST 跟踪器) | |
| 客户端操作系统 | Windows 7, 8 and 10 (32 and 64 bit) | |
| 软件界面 | 跟踪器附带了一个易于使用的本地C/C++SDK，以及 用于C#和Python的绑定。通过VRPN、track1、Dtrack 仿真、数据导出到.CSV |
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| 硬件界面 | USB 2.0 (通过PST Software Suite 5 进行网口 连接) |
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| 输出 | 定位坐标(x, y, z), 方向角度, Euclidean 转换矩阵 | |
| 同步 | 硬件输入、输出触发 | |
| 硬件 | ||
| 重量 | 约1.2 kg | |
| 大小 | 50.5 x 6 x 9.5 cm (W x H x D) | |
| 装配 | 1/4”-20 UNC 三脚架状态 | |
| 电源供应 | 输出9 V, 40 W. 输入 100-240 V, 50-60 Hz | |
| 电力消耗 | 最大 12 W | |
